ABSTRACT
Se efectuó una revisión bibliográfica para determinar el impacto de la mecatrónica en el sector de la salud. Se valoró el desarrollo de esta desde la visión de diferentes investigadores, lo cual ha permitido su inserción en dicho sector. También se comprobó que la robótica y el procesamiento digital de imágenes y señales tienen mayor incidencia en la medicina. Asimismo, se hizo un análisis de la mecatrónica aplicada a esta ciencia, el cual demostró que las áreas quirúrgica y terapéutica son las más favorecidas y se nutren de técnicas innovadoras, que resultan más fiables y menos invasivas para el paciente
A literature review was carried out to determine the impact of mechatronic in the health sector. Its development was evaluated from the point of view of different investigators, which has allowed its insertion in this sector. It was also proven that robotics and digital processing of images and signs have higher incidence in medicine. Also, an analysis of mechatronic applied to this science was carried out, which demonstrated that the surgical and therapeutical areas are the most favored and receive nourishment through innovative techniques that are more reliable and less invasive for the patient
Subject(s)
Humans , Male , Female , Robotics/methods , Electronics, Medical/instrumentation , Electrical Equipment and Supplies , Robotic Surgical Procedures , Health Systems , Electromagnetic Phenomena , Wearable Electronic Devices/statistics & numerical dataABSTRACT
ABSTRACT This work presents the design, analysis and implementation of a mechatronic System focused on helping to improve Rehabilitation therapies to patients affected by some Radial Nerve Injuries (SYRR-NERI). The device was developed with the aim of finding simple solutions for the different subsystems that form the SYRR-NERI. The mechatronic system basically consists of two coupled four-bar mechanisms with a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller in their respective drive motors to regulate the rotational velocity. In addition, each mechanism has touch sensors in order to limit its movement. The implementation of the control algorithm and the logic to perform the synchronized movements is performed by a microcontroller. The result is an affordable and functional prototype which needs to be tested in real situations with the help of physiotherapists and patients to obtain the necessary information to improve its performance.
RESUMEN Este trabajo presenta el diseño, análisis e implementación de un sistema mecatrónico enfocado en ayudar a mejorar las terapias de rehabilitación para pacientes afectados por algunas lesiones del nervio radial. El dispositivo fue desarrollado tratando de proponer soluciones sencillas para los diferentes subsistemas que integran el dispositivo. El sistema mecatrónico consiste básicamente en dos mecanismos acoplados de cuatro barras con un controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) en sus respectivos motores impulsores para regular la velocidad angular. Además, cada mecanismo tiene sensores táctiles para limitar el movimiento. La implementación del algoritmo de control y de la lógica para realizar los movimientos sincronizados se lleva a cabo mediante un microcontrolador. El resultado es un dispositivo económicamente accesible y funcional que tiene por objetivo ser probado en situaciones reales y, con la ayuda de fisioterapeutas y pacientes, obtener la información necesaria para mejorar su desempeño.
ABSTRACT
En este artículo se presenta una metodología de diseño integral y recurrente que aplicada a la Ingeniería de Rehabilitación, lo que da como resultado el desarrollo de dispositivos de alta calidad, confiabilidad y seguridad para ser aplicados en la terapéutica, específicamente en la rehabilitación, y/o en medicina deportiva. Se presentan tres desarrollos de sistemas mecatrónicos para aplicaciones en ingeniería de rehabilitación: un exoesqueleto para rehabilitación motora de miembro superior, silla de ruedas multifuncional y el desarrollo de una mano robótica de características antropomórficas. Estos desarrollos son producto del trabajo interdisciplinario entre profesionales de la salud, de ingeniería y usuarios de dispositivos de rehabilitación, que de manera integral han colaborado con los integrantes del grupo de investigación DAVINCI para obtener los resultados aquí presentados.
In this article a design methodology that applies engineering principles to the design, modification, customization and/or fabrication of assistive technology for persons with disabilities is presented. Three mechatronics systems are introduces an exoskeleton that allows exercises for three different joints of the arm at the same time, an mechatronics design protocol for development a prototype of a multifunctional wheelchair, that offers greater comfort, versatility and the possibility of making therapeutic exercises and a hand that has anthropomorphic measures and its designed to look like a human hand in appearance and functionality. This works were developed by an interdisciplinary group leaded by the research group DAVINCI.